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Elektronik - Antrieb

 

Wie bereits unter der Rubrik "Füße und Antrieb" geschrieben, stammen die Motoren und das Antriebsrad sowie die Akkus aus Elektro-Scootern. Die Motoren leisten 2 x 120 Watt und können sehr langsam drehen.

Diese Version ist eine sehr günstige Variante und vollkommen ausreichend. Dabei wird in jeden Fuß ein Motor installiert, so dass sich der Droide im Grunde wie ein Panzer steuern lässt. Daher benötigt man auf jeden Fall einen Mischer in der Fernsteuerung, um zwei Kanäle so zu mischen, dass mit einer Knüppelbewegung beide Motoren in Gang gesetzt werden.

 

Alternative:

Es gibt bereits sehr gelungene Experimente, den Antrieb nur in den mittleren Fuß einzubauen. Das hat den Vorteil, dass der Droide praktisch über jedes Hindernis gezogen wird - beim "Heckantrieb" wird er geschoben. Diese Variante erhöht die Geländegängigkeit enorm.

Nachteil: Dieser Antrieb ist enorm aufwendig - es gibt keine direkt verwendbaren Teile hierfür und der Platz im Fuß ist begrenzt. Da das Antriebsrad zusätzlich schwenkbar gelagert  und angesteuert sein muss ist diese Alternative eine echte Herausforderung für erfahrene Bastler. Ein Beispielvideo aus den USA findest du hier bei Youtube.

Über große Spalten im Beton fahren, kleine Kanten am Bürgersteig oder Rasen - das sind Dinge, die ich mit meinem R2 vergessen kann.


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