Zwei-Bein-Modus
Der "Heilige Gral" der R2-Builder ist die sogenannte 2-3-2-Technik, d.h. dass der Droide das mittlere Bein aus- und einfahren kann und somit vom Stand auf zwei
Beinen in den Fahrmodus auf drei Beinen wechseln kann und wieder zurück. Die Schwierigkeit hierin besteht, dass der Winkel der äußeren Beine um 36 Grad geschwenkt werden und synchronisiert
hierzu das mittlere Bein ein- oder ausfahren muss, um den Körper abzustützen.
Neben diesem ohnehin schon recht komplizierten Vorgang liegt der Knackpunkt zusätzlich bei den "Knöcheln" des Droiden im Zwei-Bein-Modus. Diese müssen
verriegelt werden, damit er nicht noch vorne oder hinten kippen kann.
Da mir diese Technik eine Nummer zu hoch ist, habe ich sie auch nicht umsetzen können. Dennoch wollte ich nicht gänzlich auf den Zwei-Bein-Modus verzichten.
In 07/2017 war es dann endlich so weit. Die Beine sind ohnehin auf einer zentralen Gewindestange aufgehängt, die vor allem bei der Montage sehr nützlich ist. Da das Stromkabel für den Motor im Fuß nur durch ein Loch führt, musste eine Lösung her, die 36 Grad-Drehung auch hierfür gängig zu machen. Nach vielen Überlegungen entschied ich mich dafür, lediglich eine Vertiefung von außen in die Schulteraufnahme hinein zu fräsen, in die das Kabel dann schlüpfen kann.
Die zentrale Mutter presst die Schulter-Scheibe zwar schon ordentlich an, so dass sich hier im Grunde nichts mehr bewegt - um die Scherenkräfte aber auf die zentrale Gewindestange etwas zu entlasten habe ich aber zusätzlich in Verlängerung der obersten Befestigungsschrauben der Beine noch einmal in die Schulter gebohrt. Diese Schraube kann demnach auch eingesteckt werden, gibt Halt und verhindert ein Drehen der Schulter.
Blieb nur noch das Problem, das Kippen der Knöchel zu verhindern. Hierzu habe ich einfach passende Leisten geschnitten, die zwischen Bein und Fuß geschoben werden können. In matt-schwarz fallen sie kaum auf.
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